Recuadro RT.6, Gráfico 1. Esquema de los cambios de órbita de la Tierra (ciclos de Milankovitch) que impulsan los ciclos de períodos glaciales. La ‘T’ denota los cambios en la inclinación (u oblicuidad) del eje de la Tierra, la ‘E’ denota los cambios en la excentricidad de la órbita y la ‘P’ denota la precesión, que significa cambios en la dirección de la inclinación del eje en un punto dado de la órbita {PF 6.1, Gráfico 1}