PF 6.1, Figura 1. Esquema de los cambios orbitales de la Tierra (ciclos Milankovitchs) que provocan los ciclos de período glaciares. La ‘T’ se refiere a cambios en la inclinación (u oblicuidad) del eje de la Tierra. La ‘E’ se refiere a cambios en la excentricidad de la órbita (debido a variaciones en el eje menor de la elipsis), y la ‘P’ denota la precesión, es decir, el cambio en la dirección de la inclinación del eje en un punto dado de la órbita. Fuente: Rahmstorf y Schellnhuber (2006).