Encart RT.6, Figure 1. Schéma des changements orbitaux terrestres (cycles de Milankovitch) qui dirigent les cycles d’ères glaciaires. « T » indique un changement dans l’obliquité de l’axe de la Terre, « E » indique un changement dans l’excentricité de l’orbite, et « P » indique la précession, c’est-à-dire, les changements dans la direction de l’obliquité de l’axe à un point donné de l’orbite. {FAQ 6.1, Figure 1}