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框TS.6，图1: 推动冰川周期的地球轨道变化示意图(米兰科维奇周期)。‘T’ 表示地球轴的斜面(或倾斜度)所发生的变化；‘E’表示轨道离心率的变化；‘P’表示岁差，也就是在给定轨道点上轴倾斜方向的变化。{FAQ 6.1，图1}
